老人去世后，家人要想取出定期存款，需要了解以下几点：

1. 定期存款到期

① 若家人知道密码的情况下，可以携带上银行卡，前往发卡银行ATM机取款。需注意的是，ATM机取款是有限额的，若资金过大，家人可选择其他方式取款。

② 若资金较大且不急需，可以选择将定期存款再次续存。这样不仅可以保持一定的收益，还可以缓解家人的经济压力。

③ 若家人对银行业务不太熟悉，可以咨询银行工作人员，了解如何取款的具体流程和注意事项。

2. 密码遗失

① 若家人知道老人的身份证号码和银行卡号，可以携带相关证件，前往发卡银行柜台办理挂失手续，并重新设置密码。然后家人可以按照第一点中的方式取款。

② 若家人不知道密码且老人未留下相关资料和文件，可以先寻找老人的重要文件和个人物品进行查找，如存放存折和密码等。如无果，可以联系银行客服，提供老人的身份证等信息，申请解决密码遗失的问题。

3. 资金继承

若老人去世的定期存款金额超过5万元，家人需要走继承相关的流程。

① 若老人生前留有遗嘱，并在遗嘱中指明了继承人和分配方式，家人可以凭借遗嘱证明去银行办理继承手续，并取出定期存款。

② 若老人去世后没有留下遗嘱或遗嘱无效，家人需要依照相关法律规定，通过法院的调解和判决来解决继承问题。

③ 在继承过程中，家人需要提供相关的证据和材料，如老人的身份证、存折、存款证明等。需要尽快与银行取得联系，并咨询具体的办理继承手续。

老人去世后的大额定期存款取款问题，主要依赖于家人是否知道密码、资金大小和是否有相关的继承手续。家人可以根据具体情况选择不同的取款方式，若有疑问可咨询银行工作人员或法律专家。