据《***经营报》记者调查获悉，永清环境集团是永清环保的控股股东，刘某3为永清环保原董事长刘正军。刘正军在2018年因个人原因辞去了公司董事长、董事、总经理等相关职务。他曾被要求协助调查，同时被判处有期徒刑，但现在仍是永清环保的实际控制人。
1. 2018年刘正军辞职
2018年4月，刘正军因个人原因被有关机关要求协助调查，因此无法完全履行相关职责。6个月后的10月，他正式递交辞职申请，辞去了永清环保的董事长一职。
2. 股权出质司法案件
根据股权出质司法案件的资料，刘正军是永清环境集团的股东，拥有上市公司61.34%的股份，并通过湖南永清环境科技产业集团有限公司持股。在2019年，他因单位行贿罪被判处有期徒刑1年3个月，并在一个月前刑满释放。
3. 涉嫌隐瞒入狱事项
永清环保因涉嫌隐瞒时任董事长刘正军入狱的重大事项被证监会问询。这引起了媒体和公众的关注，因为企业应该披露此类信息。
4. 与王华平的行贿关系
刘正军在工作中与时任湖南省***办副主任王华平相识，并在2013年至2016年间对其多次行贿。这是一个严重的违法行为，显示出刘正军与***高官的勾结。
5. 对环保事业的贡献
刘正军作为永清环保的创始人和前董事长，致力于治理环境污染。他在“两会”期间发表讲话，强调治理雾霾问题的紧迫性，并表示只争朝夕，不再推诿。
刘正军虽然因个人原因辞去了永清环保的董事长职务，并因行贿罪入狱，但他仍然是公司的实际控制人。永清环保在他的领导下取得了一定的成绩。刘正军的违法行为以及公司隐瞒相关信息的行为都值得深思和反思。