***人民银行是我国的中央银行，负责制定和执行货币政策，维护货币的稳定。我国人民币的发行是基于中央银行法确定的法定发行权。

1. 第一套人民币：

第一套人民币是1948年12月1日***人民银行成立时开始发行的。这是我国的法定货币。

2. 第二套人民币：

第二套人民币于1955年3月1日发行，继承了第一套人民币的基本面貌，但加入了新的图案元素，并加强了防伪措施。

3. 第三套人民币：

第三套人民币于1962年4月15日发行，这套人民币在图案、色彩和纸张上进行了改革，增加了防伪性能。

4. 第四套人民币：

第四套人民币于1987年4月27日发行，继续沿用了第三套人民币的图案和纸张，并进一步提高了防伪性能。这套人民币是我国经济改革开放后发行的。

5. 第五套人民币：

第五套人民币于1999年开始发行，目前正式发行的是2019年版。新版第五套人民币在保持主图案不变的前提下，提高了票面色彩鲜亮度，并优化了防伪措施。

6. 2019年版第五套人民币：

2019年版第五套人民币于2019年8月30日起正式发行。该版人民币在保持现行第五套人民币主图案等相关要素不变的前提下，新版提高了票面色彩鲜亮度，优化了防伪措施。

我国人民币的发行是按照法定发行权进行的，共发行了五套人民币。每一套人民币的发行都有其特定的时间和特点，并不断更新防伪技术以提高货币的安全性。