1. 定义不同

狭义的公司上市即首次公开募股Initial Public Offerings（IPO）指企业通过证券交易所首次公开向投资者增加股份的活动；而广义的上市是指公司的股票正式在证券交易所上市交易。

2. 上市过程不同

上市是公司实际开始在证券交易所交易的过程，而IPO是指公司首次向公众募集资金，并进行股份发行的过程。

3. 能否同时发生

只有在IPO成功后，公司才能正式上市交易。

4. 资金与关注度不同

IPO可以为公司带来更多的资金和公众关注度，因为投资者会通过认购股票的方式来为公司提供资金，并且公司上市后会吸引更多的广泛注意。

5. 费用与信息披露不同

IPO需要支付大量费用，并需要披露大量信息，以满足监管机构和投资者的要求；而直接上市则需要较少的费用和信息披露。

6. 交易所要求不同

两家交易所对上市公司的要求存在某些差异，IPO申请是入门条件，而IPO成功后才可能上市。

7. 公司形式转变不同

IPO之前，企业的法律形式可能是有限责任公司，而通过IPO后，公司将更正式地成为股份有限公司，从而享受更多权益和机会。

IPO和上市虽然有着紧密的联系，但两者的定义、过程、要求、资金、费用和信息披露等方面都存在差异。公司通过IPO首次公开募股来增加资金和关注度，并在成功后正式上市交易，从而获得更多机会和权益。