密度的单位换算方法主要遵循以下原则：

1. 基本单位转化：

1.1 g/cm³转化成kg/m³

1g=1/1000 kg，1cm³=1/1000000 m³，所以1 g/cm³=1/1000 kg/(1/1000000 m³)=1000 kg/m³。

1.2 kg/m³转化成g/cm³

只需要在数值上除以10³，例如2.7×10³kg/m³=2.7×10³/10³=2.7 g/cm³。

2. 密度单位的常用转换：

2.1 kg/m³和g/cm³的转换

将kg/m³换算成g/cm³时，只需在数值上除以10³，例如2.7×10³kg/m³=2.7×10³/10³=2.7 g/cm³。

3. 其他单位的转换：

3.1 kg/m³和lb/ft³的转换

1 kg/m³=0.0624 lb/ft³ ，1 lb/ft³=16.02 kg/m³。

3.2 kg/m³和lb/in³的转换

1 lb/in³=27679.9 kg/m³。

密度单位的换算方法包括基本单位转换和常用单位的换算。